Unity で NavMeshAgent が避ける障害物を動かす

※ これは 2021/03/26 時点の Unity 2020.3.1f1 の情報です

最新版では動作が異なる可能性がありますのでご注意ください

エイプリルフール！

前回は２匹のねこキャラを速度を変えて動かしてみた

今回は下記のような障害物となる色違いの箱を置いて左右に動かしてみたい

２匹のねこキャラがこの動く箱を避けるようにする

まず下記のような NavMeshObstacle の Prefab を作る

NavMeshObstacle は NavMesh 用の障害物で NavMeshAgent はこれを避けて動くようになる

次に下記のような Obstacle.cs のスクリプトを作成

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Obstacle : MonoBehaviour
{
    [SerializeField]
    private GameObject obstaclePrefab = null;

    [SerializeField]
    private Vector2[] targets = null;

    private NavMeshObstacle obstacle = null;
    private int index = 0;

    public void Start()
    {
        this.obstacle = Instantiate(this.obstaclePrefab, this.transform.position, Quaternion.identity, this.transform)
            .GetComponent<NavMeshObstacle>();
    }

    public void Update()
    {
        var position = (Vector2)this.transform.position;
        var target = this.targets[this.index];

        // 目的地が近づいたら次の目的地を目指す
        if (Vector2.Distance(target, position) < 0.3f)
        {
            this.index = (this.index + 1) % this.targets.Length;
            return;
        }

        this.transform.Translate((target - position).normalized * 1f * Time.deltaTime);
    }
}